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步進電機A和BPWM信號的新的D值

时间:2013/6/25 16:34:57  作者:中国博金冠彩票平台阀网  来源:www.hnebptw.com  查看:476  评论:0
內容摘要:   雙脈寬調制(PWM)器DSP産生兩個正弦波形,其頻率和幅度均由DSP控制。正弦波通過H橋施加于電機繞組。爲了平穩工作兩個繞組電壓必須是正弦積分關系。每個PWM時鍾由九位數確定(一位符號位和八位數字位)。  18位的PWM和9位時鍾被DSP的串行端口1(SPORT1)同時發...

 

  18位的PWM和9位時鍾被DSP的串行端口1(SPORT1)同時發出。PWM位通過兩個移位寄存器硬件邏輯圖傳送。同時,一個八位計數器被二分頻觸發器以10MHz驅動。移位寄存器的低八位組成繞組A和B的PWM的負荷率。第九位是符號位。它控制H橋的雙極驅動。

  脈寬調制的量級由兩個比較器確定。當比較器的兩個輸出相等的時候,比較器輸出一個低電平,使觸發器輸出複位,終止PWM時鍾並上海拓展培訓,  雙脈寬調制(PWM)器DSP産生兩個正弦波形,其頻率和幅度均由DSP控制。正弦波通過H橋施加于電機繞組。爲了平穩工作兩個繞組電壓必須是正弦積分關系。每個PWM時鍾由九位數確定(一位符號位和八位數字位)。通過IRQ2中斷DSP<2>。因爲計數器的運行頻率是10MHz,所以IRQ中斷頻率是10MHz/256=39.0625kHz.上海拓展訓練,  PWM負荷率由以下公式確定:D=N+1256,N=0,,254N是來自DSP的八位數的大小。PWM的一個周期中斷DSP一次,然後計算A和BPWM信號的新的D值。在PWM一個周期結束之前合成的18位PWM數據流被送出DSP,因此在這個上海拓展活動,過程中,更新的D數據將255放入移位寄存器中,開始新的周期<3>。

  感應電路感應電路測量電機繞組電壓和電流。如果測量到繞組電壓爲零則給DSP輸入信號作爲比較器的輸出,電流被測量則作爲模擬電壓的比例。這些電壓輸入給ADC.ADC的輸出給DSP的串口0(SPORT0)。SPORT0同步置位等待接收下一個ADC信號。

  DSP讀取數字化的電機繞組電壓和電流並且完成適當的固件水平信號處理。DSP使用這個反饋去計算對應參數(扭矩和速度),然後比較測量值和要求值。誤差被固件標准控制器處理後獲得需要的動態循環響應。控制器的輸出參數是負荷率D,再經由DSP的SPORT1被送到雙PWM産生器。

  外部數據總線外部數據鎖存器輸出的八位即一個字節通過門電路加到DSP外部數據總線上以循環讀取地址數據存儲器。這八位包括三位編碼器位(兩個積分位和一個絕對地置變址位),兩個相繞組過零位,一個可以用按鈕執行的停止命令位,和兩個設置跳線位。設置跳線用于選擇程序啓動存儲器中的編碼字段。

  DSP固件DSP固件功能DSP固件邏輯圖如所示。首先考慮DSP的輸入,由圖可知ADC輸入來自于SPORT0.其他的DSP輸入是外部數據鎖存器。這組成了編碼器的計數和電機繞組電壓過零信號。

  固件電路原理圖相位和速度測算器估算相應于電機位置的電相位。使用編碼器計數脈沖可以計算出相位,電機電流,電機電壓過零。相位測算輸出信號給相位控制器,使被控制的電機相位導前測量得的相位90度,以滿足場導向要求。速度測算測得電機轉速。速度測算結果交給速度控制器以調整PWM幅度後獲得所需要的電機速度。

  頻率合成DSP固件産生數字化積分波形。頻率是相位變化率d。這種換算是輪回循環的的。因此N位相位變量的一位代P/2N相位角度。對于16位的ADSP-2100系列,N=16,一個LSB代P/216=96Lrad.

  結語本文討論了場導向兩相步進電機控制器的固件設計。將普通交流模擬電機驅動的旋轉磁場理論<5>引入數字式步進電機控制中,是步進電機控制的一種很好的選擇。

  

 

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